两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

本技術(shù)涉及微小零件的吸放設(shè)備，具體而言，涉及一種微小零件的吸放設(shè)備。、微小零件的吸放設(shè)備中旋轉(zhuǎn)模組在工作的時(shí)候，需要將產(chǎn)品從產(chǎn)品載具上吸起，而吸起后的產(chǎn)品需要有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置來檢測(cè)產(chǎn)品與被裝配產(chǎn)品是否一致、或需要將該產(chǎn)品沿旋轉(zhuǎn)模組周向放置于其他位置，這個(gè)時(shí)候的吸頭的角度就需要調(diào)整，而此...

本發(fā)明涉及液滴操作，具體涉及一種基于聲鑷的實(shí)驗(yàn)室非接觸式液滴操作智能移動(dòng)機(jī)器人。、液滴操作是許多科學(xué)實(shí)驗(yàn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，尤其在生物化學(xué)、藥物篩選、材料合成等領(lǐng)域。傳統(tǒng)的液滴操作方式往往需要人工進(jìn)行，這不僅耗時(shí)耗力，而且難以保證操作的精確性和穩(wěn)定性。、近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)和化學(xué)科學(xué)的交叉融合...

本技術(shù)涉及加工用固定夾具的，特別是涉及一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋加工用固定夾具。、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋，通常被稱為引擎蓋或發(fā)動(dòng)機(jī)蓋，是覆蓋在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)艙頂部的一個(gè)可移動(dòng)的外殼部件，它構(gòu)成了汽車前部外觀的重要部分。其加工精度有較高的要求，而為了保證加工精度就必須使其穩(wěn)定的固定，然而由于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋體積較...

本發(fā)明涉及板材裁切，具體涉及一種自動(dòng)化板材裁切設(shè)備。、在廣告、建筑裝飾等行業(yè)在在宣傳產(chǎn)品時(shí)，一般會(huì)使用到廣告板，在廣告板的生產(chǎn)過程中，為滿足客戶不同尺寸的要求，會(huì)對(duì)整塊的板材進(jìn)行裁切，裁切成客戶想要的大小，以滿足客戶的要求，然后再裁切的板材上進(jìn)行覆膜、貼畫面，以此便制成廣告板。、目前的裁切...

本發(fā)明主要涉及仿人機(jī)器人，具體地說，涉及一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的無接觸穿戴式仿人機(jī)器人及其類腦預(yù)測(cè)控制方法。、穿戴式仿人機(jī)器人可大幅提高個(gè)人能力，在軍民領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，但目前人體穿戴式仿人機(jī)器人存在負(fù)重感、不適感、約束感、震動(dòng)感、力反饋和助力不準(zhǔn)確及不可調(diào)性等問題，并且未來穿戴式仿人機(jī)器人還...

本公開涉及一種線條體處理裝置、線條體處理方法以及機(jī)器人。、已知一種機(jī)器人，其具備：基座；以及臂，其以能夠圍繞豎直的第一軸線相對(duì)于基座旋轉(zhuǎn)的方式安裝(例如，參照專利文獻(xiàn)。)。該機(jī)器人的電纜組在基座中向豎直上方立起后，彎曲成u字形并在第一軸線附近向豎直下方延伸，進(jìn)入臂內(nèi)。進(jìn)入臂內(nèi)的電纜組成為各...

本發(fā)明屬于機(jī)器人，具體的說是一種具有負(fù)載能力的工業(yè)機(jī)器人。、隨著我國機(jī)器人行業(yè)的不斷發(fā)展，技術(shù)和研究領(lǐng)域到達(dá)了一定水平，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平也得到了快速發(fā)展。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人一般包含底座、轉(zhuǎn)臂、大臂、小臂。目前，在工業(yè)自動(dòng)化和智能制造領(lǐng)域，對(duì)機(jī)器人的負(fù)載能力和精度要求越來越高。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器...

本申請(qǐng)涉及復(fù)合材料加工，具體涉及一種復(fù)合材料加工定位裝置。、在對(duì)碳纖維預(yù)制體進(jìn)行加工的過程中，需要對(duì)其進(jìn)行車削、切縫和開孔的加工處理，為了便于對(duì)其進(jìn)行上述加工過程，需要利用定位裝置對(duì)其進(jìn)行定位固定?，F(xiàn)有的復(fù)合材料加工定位裝置，雖然能夠滿足對(duì)預(yù)制體進(jìn)行定位固定的基本需求，但通常都是僅僅對(duì)預(yù)制...

本發(fā)明涉及門鎖，具體涉及一種廁所門鎖。、廁所是人們解決私人問題的重要場(chǎng)所，公廁作為人們?cè)趹敉饨鉀Q私人問題的重要場(chǎng)所，隨著我國社會(huì)基礎(chǔ)建設(shè)的發(fā)展，公共廁所的大量建設(shè)必不可少，為了保證人們?cè)趲乃矫苄裕趲T上一般會(huì)設(shè)有廁所門鎖。、在現(xiàn)有技術(shù)中，人們?cè)谑褂霉矌臅r(shí)候，需要手動(dòng)將門鎖鎖住...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂，更具體地說，它涉及一種高自由度機(jī)械臂。、在安裝大型管道時(shí)，會(huì)使用到專門的輔助安裝車，利用輔助安裝車上設(shè)置的機(jī)械臂對(duì)管道進(jìn)行抓取輔助安裝，而目前輔助安裝車上所使用的抓取機(jī)械臂一般是由多個(gè)自由度的支撐臂機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)組成的，通過設(shè)置多個(gè)自由度的支撐臂機(jī)構(gòu)能夠使抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行多角...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂軌跡跟蹤，具體為一種基于改進(jìn)超螺旋滑?？刂频臋C(jī)械臂軌跡跟蹤方法。、機(jī)械臂軌跡控制主要研究的內(nèi)容是，通過設(shè)計(jì)合適的控制方法控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，使其按照預(yù)定的軌跡或路徑完成任務(wù)。機(jī)械臂軌跡控制的主要目標(biāo)是使機(jī)械臂從起始位置精確地到達(dá)目標(biāo)位置，并且沿著預(yù)定的軌跡執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，保證運(yùn)動(dòng)過...

本發(fā)明涉及智能輔助機(jī)器人相關(guān)，具體為一種教學(xué)用智能輔助機(jī)器人。、機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行動(dòng)作。而在教學(xué)領(lǐng)域中，智能機(jī)器人也投入了部分教學(xué)當(dāng)中。而隨著國民生活質(zhì)量的提高，搏擊課程而廣受喜愛，在教學(xué)領(lǐng)域中逐漸變得廣泛，而在搏擊教學(xué)時(shí)，很難...

本發(fā)明涉及一種合頁的，尤其是一種輕薄型合頁結(jié)構(gòu)。、合頁主要用于門板與門框之間進(jìn)行連接，并使得門板可進(jìn)行活動(dòng)而門被打開或關(guān)閉，如中國專利所公開的公開號(hào)為cna的具有改進(jìn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的可調(diào)門鉸鏈，然而該類合頁結(jié)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸過大，并且過于笨重，制造成本高的缺陷，同時(shí)安裝時(shí)需要再門框側(cè)和門...

本發(fā)明涉及機(jī)器人臂與其制造方法以及機(jī)器人。、一般而言，工業(yè)用機(jī)器人的臂為了實(shí)現(xiàn)輕量化并且保持強(qiáng)度，由鋁合金等金屬構(gòu)成(例如，參照專利文獻(xiàn)。)。、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)：日本特開-號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、發(fā)明要解決的問題、然而，金屬制的機(jī)器人臂在輕量化時(shí)存在局限，并且在高精度地制造促動(dòng)...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，具體是一種智能機(jī)器人路徑規(guī)劃優(yōu)化方法。、在自動(dòng)化加工廠中，隨著自動(dòng)化和智能化的推進(jìn)，智能機(jī)器人逐漸被引入各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，然而，生產(chǎn)垃圾的清理依舊是一個(gè)挑戰(zhàn)，這些垃圾不僅影響車間環(huán)境，還會(huì)導(dǎo)致設(shè)備磨損、故障，甚至威脅工人的安全，因此，如何高效地清理這些廢棄物成為了亟待解決的...

本發(fā)明涉及智能控制，特別是指一種基于震動(dòng)感知器的機(jī)械手誤撞擊控制方法及系統(tǒng)。、在機(jī)械手與周邊設(shè)備進(jìn)行工件傳輸?shù)倪^程中，有多種可能的風(fēng)險(xiǎn)因素。人員操作失誤是一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。例如，操作人員可能在設(shè)置機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)輸入了錯(cuò)誤的坐標(biāo)，或者誤觸了控制按鈕，導(dǎo)致機(jī)械手與周圍的設(shè)備或工件發(fā)生碰撞。、其次，...

本發(fā)明屬于芯片測(cè)試夾具，特別是涉及一種芯片測(cè)試用夾緊固定裝置。、隨著電子芯片技術(shù)的不斷發(fā)展,封裝芯片的測(cè)試技術(shù)也成為電子產(chǎn)業(yè)中保證生產(chǎn)品質(zhì)以及加速生產(chǎn)流程的重要技術(shù)關(guān)鍵,一般,封裝完成的電子芯片,需要在預(yù)設(shè)的高溫中進(jìn)行電性測(cè)試,以了解封裝芯片的穩(wěn)定性。在對(duì)芯片進(jìn)行測(cè)試的過程中,通常需要對(duì)芯...

本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床加工輔助工具，具體地涉及一種大型零件可調(diào)式輕便翻轉(zhuǎn)裝置。、橫梁、立柱等大型數(shù)控機(jī)床構(gòu)件在裝配時(shí)，由于需要在構(gòu)件的不同面進(jìn)行后續(xù)零部件的裝配工序，因此需要將構(gòu)件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的方法是通過吊具和吊杠對(duì)構(gòu)件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，由于大型數(shù)控機(jī)床構(gòu)件的尺寸都非常大，構(gòu)件翻轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)直徑較大，需...

本發(fā)明涉及起重設(shè)備，尤其涉及一種用于起重機(jī)鋼絲繩楔形接頭的安裝裝置。、港口起重機(jī)鋼絲繩安裝（特別是鋼鐵行業(yè)）常見有多種方式，通常主要有起重機(jī)前端梁前端錨定法和起重機(jī)鋼絲繩卷筒雙頭錨定法。鋼絲繩卷筒雙頭錨定法操作比較方便快捷，而鋼絲繩在起重機(jī)前端梁前端錨定法則較為繁瑣。、鋼絲繩楔形接頭主要由...

本發(fā)明涉及安防巡檢，具體涉及一種高速公路隧道巡檢裝置。、高速公路較普通公路有著行車速度快、通行能力大、全封閉管理運(yùn)營等特點(diǎn)，道路基礎(chǔ)設(shè)施和道路安全設(shè)施相對(duì)完善，承擔(dān)了巨大的客、貨運(yùn)輸量，是道路交通運(yùn)輸?shù)闹鲃?dòng)脈，隧道作為高速公路的重要組成部分，有著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、環(huán)境密閉、通風(fēng)、照明條件差等特點(diǎn)，...